A Dinamarca consiste da península da Jutlândia (Jylland) e de 405 ilhas com nome, das quais 82 são habitadas, e entre as quais as mais importantes são a Fiônia e a Zelândia (Sjælland). A ilha de Bornholm localiza-se um pouco para leste do resto do país, no mar Báltico. Muitas das ilhas estão ligadas por pontes. A ponte do Øresund liga a Zelândia à Suécia e a ponte do Grande Belt liga Fyn à Zelândia.

O país é, em geral, plano e com poucas elevações (os pontos mais elevados são o Ejer Baunehøj e o Yding Skovhøj, ambos com cerca de 173 metros de altitude. O clima é temperado, com invernos suaves e verões frescos. As cidades principais são a capital, Copenhaga (na Zelândia), Aarhus (na Jutlândia) e Odense (na Fiônia).

Além da parte europeia, a Dinamarca inclui a Gronelândia e vários arquipélagos no Atlântico Norte.